Le robot possède :
- 2 moteurs à courant continu pour se déplacer,
- 1 capteur de distance,
- et bien sûr, un launchpad MSP430,
- un peu de mécanique (roues, fixations...).
Pour le moment, le robot se déplace dans une pièce en évitant les obstacles. Je rajouterai de nouvelles fonctions par la suite.
Détail de la réalisation dans les prochains articles...
A bientôt !
